一般來說，實現精確直線定位的一種常見方式是通過一個電機(旋轉運動)和一個滑動絲杠副配對，做成一套直線定位系統。根據線性致動器，可以構造許多不同的結構。在這里，我們將評論幾種不同的方法來創建線性驅動器的滑動螺桿副和步進電機。步進電機是運動控制應用中的常見選擇，如果操作正確，是一個經濟的解決方案，可以完成精確定位，不需要方位響應。常見的直線步進電機有三種類型，即外驅動型、貫通軸型和定軸型，下面一起來看看分別怎么選用。

　　1.外驅動直線步進電機，這種結構最簡單的方式就是直接用螺旋副作為電機軸，需要絲杠上的螺母來約束旋轉，才能完成直線運動，這種類型的直線步進電機一般稱為外驅動式，中風是一個需要考慮的重要因素，在行程60~500mm的直線滑動系統中，一般選用外接驅動電機，這種情況下，直線滑塊與螺母連接，防止螺母轉動，共同支撐載荷，保證螺母不受潛在側向力的影響，常用的導軌有直線滑動導軌和滾珠導軌。

　　燈絲確實會帶來一些危險，危險是一些方位執行器和螺桿在行程中會產生共振，不影響功能但會導致明顯的噪音，在一些極端情況下，噪音或振蕩太大，以至于電機不同步，然后導致方位角偏差，選擇細分、設定加減速等驅動技巧可以降低噪音，規劃中選擇螺桿端和軸承支撐一起的方案也有助于降低噪音。

　　2.貫通軸直線步進電機，螺母內置在電機中，絲杠可以通過電機直線運動，在這個計劃中，線材必須被限制滾動以線性移動，一般來說，貫通軸(螺紋)電機的工作行程為30-200毫米，與外驅動軸電機相比，通軸電機的優點是允許更大的設備同軸度誤差，如果線性模塊的螺桿和螺母與導軌不平行，將導致系統問題，盡管螺母保證有一定的徑向間隙，但這對于整個模塊來說是不可接受的，貫通軸電機螺母的徑向間隙可以允許螺桿的傾斜度在1以內，并且可以承受較大的系統誤差。

　　另一個只要貫通軸電機就可以完成的應用是用電機作為滑動部件，與導軌滑塊連接，螺桿兩端固定，這種應用的一個優點是螺桿不旋轉和滾動，因此沒有臨界速度的約束;第二個優點是多個電機可以安裝在同一個螺桿上，馬達不能互相“超越”，但它們的運動是相互單獨的。

　　3.定軸直線步進電機，在一些不能提供螺母或螺釘防止轉動的機械設備應用場合，可選用第三類電機，這類電機和通軸電機一樣，機體內置螺母，螺桿軸與花鍵軸連接，花鍵與電機前端的花鍵套配合，避免滾動，進而完成電機的直線運動，這種類型的電機稱為定軸電機。